九霄万福宫位于茅山的最高处、也是茅山影响最大的一座宫观——又因它坐落在茅山主峰大茅峰之巅，通常也被称为顶宫。
顶宫广场东西长约80米，南北宽约40米，广场南侧有石栏，以石栏为界，另一边就是江苏常州金坛属地了。眼前是东山门，正面是“茅山道院”四个黄色大字，背面上是“紫气新辉”四个隶书大字，左右侧门分别写着“出玄”、“入牝”，玄为阳，牝为阴。《玄牝》出自老子的《道德经》第六章，“谷神不死，是谓玄牝，玄牝之门，是谓天地根”，“玄牝之门”就是说道生万物，万物由是而出。
西侧建筑（西山门入口）有个特征，外面门框顶是圆的，内门顶是方的。东山门是解放后许世友开山凿路后才有的，而西山门才是古时真正的顶宫大门。这个一方一圆的门形是有说法的。宫观为圆，居家为方，这告诉我们茅山道士是可以成家立室的！
顶宫创建于西汉时三茅真君得道飞升之后，已经有2100多年的历史。在元代延祐三年（公元1316年），皇帝敕建赐“圣祐观”，专门供奉大茅真君茅盈；明代万历二十六年（公元1598年），又被敕建殿宇，升级为宫，赐名为“九霄万福宫”。整体建筑坐北朝南, 东西对称，依山借势，结构严谨，布局合理，自南至北，层层而上，雄伟壮观。顶宫先后历经三次大的劫难：分别是太平天国时期、抗日时期和文革时期。
在抗战时期九霄万福宫遭到战火的破坏。因为九霄万福宫是茅山的制高点，日军在这里设立据点。新四军把茅山作为根据地的中心，必须把这个据点拔掉。新四军曾经在茅山道士们的通风报信下，利用日军换防的机会，多次设伏打击日军，但由于地势险要，一直没有攻下来。到了后来，茅山道士们一致认为“顶宫住了日本人，对革命有害，就烧了吧。”于是，茅山道士与新四军里应外合烧了“九霄万福宫”，成功将日本人赶出了茅山，新四军将茅山全部纳入根据地。由于破坏比较严重，顶宫大部分是85年以后重新修建或复建的。
